a. 見積もりの目的とコストを一致させる
目的に対して有用であれば、見積もりは「正確」である必要も「精度が高い」必要もありません
見積もり「精度」（実働との差が少ない状態）の最もよくある理由は予測を正確にすることだが、アジャイルの世界では有用と言えない事がある
新たなアイテムが作られるため、 100% の「精度」の見積もりが不可能（そもそも言葉も矛盾している）
顧客に新たな価値を提供するため、新たなアイテムはつくられるべきである
なぜ見積もりをするのか？
ROI による優先順位付けのため
同じ労力でより高い価値提供をしたいなら、見積もりが必要になる
日付の同期のため
次のようなこととタイミングを合わせたいとき
社内グループ: マーケティングと調整してキャンペーンを打つ
顧客: 通信事業者に新しい機材を提供する場合、彼らも開発のプロジェクトを走らせる必要があるなど
イベント: 展示会など
「リリースの約束」があるときのリスク評価のため
（好ましくないが）スコープとリリース日が既に決まっている場合、見積もりがリスクを知るのに役立つことがある
利益の確認
現状のリスクと納品のリスクの評価
探求または違いの明確化による学習をするため
見積もりを協働で行うと行うとアイテムの内容理解が深まる
見積もりに納得できない場合、学習機会がある
見積結果ではなく、見積もる行為に意味があることに注意